В монографии изложено несколько интересных примеров исследования механических систем с сухим трением - от задач статики до задачи о брахистохроне с сухим трением. Большое внимание уделено исследованиям по разрешению неоднозначности и противоречий, которые возникают иногда в системах абсолютно твердых тел с трением, описываемым законом Кулона. Авторы надеются, читателям будут интересны воззрения на эту проблему основоположника учения о сервосвязях А.Бегена и видного петербуржского механика П.А.Жилина. Разработан графический метод построения периодических решений в системах с фрикционными автоколебаниями. Изложен приближенный подход решения задачи о колебаниях упругого стержня на плоскости с трением (эта задача еще ждет своего решения). Книга адресуется всем любителям механики.