Повесть Руслана Григорьева "Петля Сергея Нестерова" написана на основе событий семидесятых-девяностых годов двадцатого века. Развитие сюжета происходит на территории нескольких государств, где живет и работает главный герой книги - профессиональный сотрудник органов государственной безопасности Советского Союза Сергей Нестеров. Захватывающие детективные истории ограничено переплетаются с рассказами о личной жизни главного героя, его взаимоотношениях с окружающими, товарищами и коллегами по работе. Произведение публикуется в двух книгах. Первая - повествует о начале профессиональной деятельности Сергея Нестерова в одном из контрразведывательных подразделений Комитета госбезопасности СССР и его последующей работе в качестве сотрудника внешней разведки в Юго-Восточной Азии. Вторая книга рассказывает о периоде конца восьмидесятых - начала девяностых годов прошлого столетия, когда главный герой возвращается на работу в контрразведку и становится участником драматических событий августа 1991 года.