В монографии рассматриваются вопросы природы пластического течения в твердых телах, связанные с развитием локализованного пластического течения. Показано, что специфические картины - паттерны локализованного пластического течения - связаны с автоволновыми модами, которые генерируются в деформируемом образце. Паттерны локализованной пластичности коррелируют со стадиями деформационного упрочнения, выявляемыми при механических испытаниях. Построена и проанализирована двухкомпонентная модель развития локализованной деформации, учитывающая взаимодействие упругой и пластической компонент деформации. В рамках этой модели описаны механизмы генерации автоволновых мод локализованной пластичности в ряде материалов. Установлены общие закономерности развития локализованного пластического течения на разных стадиях деформационного упрочнения. Введен упругопластический инвариант деформации, устанавливающий взаимосвязь между упругими и пластическими свойствами материалов. Показано, что основные свойства деформируемых сред являются следствиями такого инварианта. Книга предназначена для научных работников, изучающих природу пластической деформации твердых тел, инженеров-специалистов в области прочности и материаловедения, а также аспирантов и студентов соответствующих специальностей.