Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной проходимости колесных транспортных средств (ТС). В первой части представлены фундаментальные законы механики грунтов и приближенные методы оценки деформируемости опорных поверхностей (ОП), используемые при оценке опорной проходимости ТС, а также параметры деформируемых ОП. Содержание пособия соответствует программам и курсам лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов и университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение". Может быть полезно аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий.