"Ходьба вместо лекарств" является логическим завершением цикла его публикаций, посвященных оздоровительной тренировке людей среднего и пожилого возраста, исследованием которой он занимался более 30 лет в качестве старшего тренера смоленского клуба оздоровительной ходьбы и бега "Надежда". И книги эти пользовались большой популярностью: "Выбираю бег", изданная миллионным тиражом в СССР, разошлась в течение месяца, "Человек и бег" была опубликована в США. В этой книге Евгений Мильнер щедро делится секретами оздоровительной ходьбы со своими читателями. Оздоровительная ходьба является именно тем простым и безопасным видом аэробных упражнений, которые гарантируют рост резервов кровеносной и дыхательной систем буквально с нуля, в том числе у пожилых и ослабленных людей, и при этом не грозят осложнениями в виде кардиоперегрузки. Будучи врачом и физкультурником, автор работал над рукописью не в пыльном кабинете, а на беговой дорожке. Он испытал свою методику на себе и других, а потом описал ее воздействие на организм.