В монографии рассмотрены методы получения информации о геометрии поверхностей объектов по данным импульсной лазерной локации, основанные на сочетании известных физических принципов оценивания параметров поля рассеянного лазерного излучении и современных способов обработки этих данных. Показано, что такая информация доступна даже в тех случаях, когда поверхность объекта не различима оптическими средствами наблюдения: может быть установлена геометрия поверхности объекта и его ориентация в пространстве; выполнено распознавание групп объектов; обеспечена их визуализация. Эффективность большинства методов подтверждается представленными результатам и проведенных экспериментов. Для широкого круга специалистов, работающих в областях создания информационных систем, применения нейросетевых технологий, проектирования оптико-электронных устройств, а также для аспирантов и студентов, обучающихся по соответствующим специальностям.