Учебное пособие состоит из трех разделов, где изложены темы, рассмотрение которых представляет первоочередной интерес для изучения дисциплины, и содержит методически подобранный материал, с учетом специфики преподаваемой дисциплине в аграрном вузе. Данное издание выполнено в соответствии с ФГОС ВО направления подготовки "Агроинженерия", а также может быть использовано магистрантами и преподавателями. 2-е издание, переработанное.