Учебник написан с учетом тенденций развития современного электропривода. Особое внимание уделено следящим и цифровым электроприводам, а также программному управлению. Приведены современные методы расчета систем электроприводов. Даны оригинальные схемные решения. Излагаемые методы расчета иллюстрируются практическими примерами. Предназначен для студентов учебных заведений, реализующих программу среднего профессионального образования по укрупненной группе специальностей 23.02.00 "Техника и технологии наземного транспорта".