Учебное пособие содержит базовый курс по теории линейных систем автоматического управления с большим количеством задач и упражнений. 1-3 главы посвящены базовой терминологии и классификации систем автоматического управления (САУ). В главах 4-9 подробно рассматриваются типовые динамические звенья, в главах 10-14 - их соединения. В главах 15-20 изложены основы теории устойчивости. Главы 21 и 22 посвящены основам моделирования в программной среде VisSim. Помимо теоретического материала в каждой главе есть наглядные числовые примеры, задания и упражнения с анализом решения. Учебное пособие содержит 4 приложения. Первое посвящено основам моделирования в программной среде VisSim, оно содержит подробную информацию по используемым блокам. Приложения 2 и 3 содержат наборы задач для закрепления теоретического материала. А в приложении 4 приведен пример курсовой работы по компьютерному моделированию линейных САУ. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Будет полезно для преподавателей, поскольку содержит большое количество вариантов для заданий как по отдельным темам, так и к контрольным мероприятиям по модулям и всему курсу в целом.