Работа Альфреда Робитсека "Котильон. Вклад в сексуальную символику" отдельной книгой была издана на немецком языке в 1925 г. в "Internationaler Psychoanalytischer Verlag". В данном тексте Робитсек показывает, что фигуры танца "Котильон" можно толковать, как и сновидения, поскольку в их создании используется одинаковая сексуальная символика. На основе собственных интерпретаций многочисленных танцевальных фигур, представленных в данной работе, он наглядно показывает, каким образом в танце вследствие ослабления цензуры происходит символическое выражение подавленных сексуальных влечений. С точки зрения Робитсека, фигуры котильона по своей бессознательной сексуальной символике очень похожи на образы сновидения и фантазии, а также на мифы, сказки, шутки, комические куплеты, и различные невротические симптомы, которые являются компромиссом, "удовлетворяющим как влечение, так и вытеснение". Удовольствие, получаемое от танца, возникает как результат достижения равновесия между сексуальными желаниями и цензурой. Данная работа Альфреда Робитсека является важным вкладом в психоаналитическое понимание особенностей проявления бессознательной сексуальной символики.