Цель пособия — помочь студентам овладеть основными понятиями и методами исследования, используемыми в теории оптимального управления. Даны основы математического моделирования. Систематизированы математические методы принятия управленческих решений в линейных, нелинейных и динамических задачах оптимального функционирования социально-экономических процессов. По каждому разделу приведены многочисленные примеры применения этих методов к решению прикладных задач. Большое внимание уделено сравнению предложенных методов, правильному выбору схемы исследования задачи, разбору примеров и анализу сложных ситуаций, возникающих при изучении указанных разделов теории принятия решений, методов оптимального управления. Рекомендуется преподавателям, студентам и аспирантам вузов, изучающим высшую математику.