В монографии рассмотрены принципиально новые подходы к анализу марковских стохастических процессов (как непрерывных, так и дискретно-непрерывных), синтезу алгоритмов их оптимального и субоптимального оценивания, а также к построению методов оптимального управления их наблюдениями. Подробно изложены новые эффективные методы решения задачи параметрической идентификации в самом общем случае ее постановки для непрерывных и дискретных стохастических, а также нечетко-стохастических динамических систем. Впервые теоретически строго решена задача структурной идентификации непрерывных и дискретных стохастических многоструктурных систем. Рассмотрено обобщение предложенного подхода на случай структурной идентификации нечетко-стохастических динамических систем. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенных методов. Книга предназначена специалистам в области искусственного интеллекта, обработки информации в динамических системах, оптимальной нелинейной фильтрации, идентификации динамических структур, автоматизации и роботизации технологических процессов и производств.