В настоящем пособии предложен регулярный метод построения модифицированной динамической модели межотраслевого баланса. Особенностью подхода является включение валового внутреннего продукта в вектор состояния системы. Это позволяет одновременно моделировать динамику сферы производства и сферы потребления. Построены варианты модели, учитывающие различные возможности управления процессом производства и потребления. Показано, что реализация инвестиционных программ моделируется линейной управляемой системой, а учет влияния налогов, ставок оплаты труда и других макроэкономических показателей приводит к нелинейным управляемым системам. Данный подход позволяет задействовать весь потенциал математической теории управления для решения различных задач экономического развития. В заключительных разделах приведены содержательные численные примеры, иллюстрирующие работу соответствующих компьютерных программ и опирающиеся на реальные данные мировых баз данных "затраты-выпуск". Учебное пособие подготовлено с учетом практики преподавания курсов "Методы управления в социально-экономических системах" и "Методы нелинейной теории управляемых экономических систем" на факультете ПМ-ПУ СПбГУ. Книга предназначена для студентов и аспирантов университетов, обучающихся по математическим и экономическим специальностям. Она может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования макроэкономических систем.