Учебное пособие предназначено для обучающихся любых форм обучения бакалавриата, специалитета и магистратуры для групп основных технических направлений «Машиностроение», «Техника и технологии наземного транспорта», «Авиационная и ракетно космическая техника», «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта», а также аспирантов. 2-е издание, исправленное и дополненное.