Обучение с подкреплением является одной из активно развиваемых областей искусственного интеллекта. Оно основано на том, что агент пытается максимизировать получаемый выигрыш, действуя в сложной среде с высоким уровнем неопределенности. Дается исчерпывающее и ясное изложение идей, методов и алгоритмов обучения с подкреплением, при этом диапазон излагаемого материала - от истоков возникновения рассматриваемых концепций до современных результатов в данной области. Для специалистов в области мягких вычислений и нейросетевого моделирования, а также студентов и аспирантов соответствующих специальностей.