Описаны процессы, обусловливающие потерю работоспособности машин, и события, вызывающие переход из одного состояния в другое. Приведена классификация отказов и методика определения вероятности появления отказов при изменении нагрузки и прочности деталей. Раскрыта физическая сущность процессов, сопровождающих различные виды трения и изнашивания в конкретных условиях работы соединений и деталей. Решение задач, базирующееся на математическом аппарате теории вероятностей, позволяет иллюстрировать основные темы дисциплины и проводить тестирование знаний студентов по разделам. Пособие предназначено для студентов инженерных факультетов аграрных, автомобильных, транспортных и строительных вузов. 2-е издание, исправленное и дополненное.