В учебном пособии рассмотрены кинематика и динамика рядных поршневых двигателей внутреннего сгорания с аксиальным и дезаксиальным кривошипно-шатунным механизмом. Приведен необходимый материал для расчета сил и моментов, действующих в двигателе, рассмотрены уравновешивание двигателей, построение векторных диаграмм давления на подшипники коленчатого вала, приведены примеры расчетов. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Энергетическое машиностроение".