В учебном пособии излагаются основные сведения о технологии напорного гидравлического транспортирования руды, породы, получившей применение или рекомендуемой при подземной разработке твердых полезных ископаемых. Указана область применения и дан краткий очерк развития этого перспективного вида транспорта и подъема горной массы на ряде горнодобывающих предприятий черной и цветной металлургии. Кратко изложены основные сведения технической гидравлики, имеющие как методическое, так и практическое значение при решении некоторых задач гидротранспортной технологии. Описаны физико-механические свойства гидросмесей, режимы и интегральные характеристики напорного движения в трубах. Большое внимание уделено математическому моделированию потоков двухфазных гидросмесей; даны основы методологии создания моделей транспортирования твердой фазы гидросмеси на основе общих уравнений механики одномерного течения гетерогенных сред. Предложены инженерные методы расчета основных параметров гидротранспортирования. В книге отражены вопросы причин износа трубопроводов при гидротранспорте твердых материалов и более детально рассмотрен "ударный износ" (от косого удара частиц о стенку трубопровода), как наиболее часто происходящий на практике при гидротранспорте дробленых руд и пород. Выявлена целесообразность использования для сравнительной оценки гидравлического и механического транспорта, сверхнормативной прибыли с учетом экологического ущерба от потерь полезного компонента в сливах, что позволяет изменить методологический подход к экономической оценке транспортной технологии - за объект оценки принимается не только процесс транспортирования, а горно-обогатительное производство в целом. В пособии также рассмотрены основные технологические схемы и комплексы оборудования гидромеханизации подземных горных работ, их особенности в конкретных горно-технических условиях. Приводятся некоторые технико-экономические показатели, справочные данные. Учебное пособие предназначено для студентов горно-геологических специальностей вузов, а также будет полезно для научных, инженерно-технических работников, специализирующихся в области изучения проблем движения рудных и породных гидросмесей в транспортных системах горных и геологоразведочных предприятий.