Рассмотрены основные типы и тенденции развития червячных передач в современных машинах и механизмах. Представлена математическая модель червячной передачи общего вида, включая передачи с цилиндрическими, коническими и глобоидными червяками. Рассмотрены избранные вопросы теории зацеплений таких передач. Изложена, основанная на действующих стандартах, методика геометрического и прочностного расчета червячной передачи с цилиндрическими, архимедовыми и эвольвентными червяками, которая включает в себя: проверку показателей качества зацепления и расчета зубоизмерительных параметров, выбор степени точности, выбор материалов, определение нагрузочной способности и КПД передачи. Для проектирования глобоидных передач аналогичная по структуре методика дополнена методами расчета станочного зацепления при обработке модифицированных червяков и сопряженных с ними колес. Предложены и описаны способы обеспечения локализованного контакта с учетом функционального назначения червячной передачи. Рассмотрены основные вопросы технологии производства червячных передач, в том числе особенности проектирования червячных фрез для червячных колес и взаимосвязь допусков на элементы профиля витка червяка и производящей поверхности фрезы. Подробно описаны операции шлифования рабочего червяка и формообразования производящей поверхности фрезы: шлифования винтовых передних поверхностей и радиально-осевого затылования боковых поверхностей зубьев. Изложены вопросы технологического и инструментального обеспечения изготовления червячных передач жидкостного трения. Рассмотрены особенности проектирования и затылования глобоидных фрез для колес глобоидных передач. Приведена методика назначения режимов профильного шлифования, в том числе применительно к обработке винтовых и затылованных поверхностей. Книга предназначена для инженерно-технических работников машиностроительных и инструментальных предприятий, а также для студентов, аспирантов и преподавателей.