Учебное пособие содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, содержит упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление" и смежных направлений при изучении дисциплин "Теория автоматического управления", "Основы теории управления", "Автоматизация технологических процессов", а также для аспирантов. 2-е издание, исправленное и дополненное.