Слово "йога" обозначает осознание единства всех путей человека. Мы пытаемся достичь единства разными методами - социальными, политическими, просветительскими, но терпим неудачу или достигаем частичного успеха. И тогда мы вступаем на верный путь - путь практики йоги. Йога - не философия, которую нужно понять. Это дисциплина, которой нужно следовать. Книга Кришна-мачарьи - учебник по практике йоги Патанджали. Она содержит конкретные указания, методы и приемы, помогающие на Пути достижения гармонии и совершенства. 4-е издание.