Учебное пособие представляет собой краткое введение в локальную дифференциальную геометрию. Оно включает в себя кроме традиционных вопросов теории кривых и поверхностей в евклидовом пространстве необходимый алгебраический материал по линейным пространствам и отображениям, общей топологии, а также содержит основные факты римановых, финслеровых, почти симплектических структур и их инфинитезимальных автоморфизмов. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Математика" и другим смежным направлениям, а также для аспирантов и преподавателей математических специальностей университетов. 2-е издание, исправленное.